糾偏系統在雙向拉伸設備中的應用示例：

  EPC 裝置安裝于薄膜生產線的TDO 入口，用于準確跟蹤膜邊的位置，其工作原理可以簡化為一個閉環控制環：自動糾偏機的出發點是橫拉入口薄膜的當前位置，由一個或多個傳感器掃描薄膜的當前位置，并將其傳輸給控制器；控制器對測得的實際位置和設定的位置作比較，如果兩者之間存在偏差，控制器將傳輸一個糾偏信號給驅動器；驅動器快速驅動TDO 入口的軌道，使其及時跟蹤上膜邊．如此循環，EPC 系統一直驅動軌道做往復運動，從而不發生脫夾現象。

結構及分類

  根據EPC 系統動力裝置的不同，一般可分為機電式、電液壓式、氣動液壓式和磁性式4類。主要由三大部分組成：傳感器、控制器、機電驅動器。主要由五大部分組成：傳感器、控制器、電液伺服閥、電液壓動力裝置、液壓驅動器。主要由四大部分組成：傳感器、氣動液壓伺服閥、氣動液壓動力裝置、液壓驅動器。磁性式EPC 系統尚處在試驗階段，主要是德國布魯克納公司在應用，國內尚缺乏相關資料，目前國內外雙向拉伸塑料薄膜生產線所使用的主要是以上3種。這3 種控制系統結構大同小異，其中均包含有傳感器，它又可以分為紅外線傳感器、反射式紅外線傳感器、超聲波傳感器、數字傳感器、氣動傳感器、激光傳感器、攝像式傳感器，其中機電式和電液壓式主要以紅外線傳感器和超聲波傳感器應用最多。機電式和電液壓式EPC 系統還有一個控制器，此類控制器操作簡單，功能強大，在薄膜高速生產時，具有極高的動態響應水平和檢測精度，不僅能實時監控，還能實現遠程控制。

機電式EPC 驅動主要依靠電動推桿，它設備簡單、反沖小、免維護；它是由控制器直接驅動，所以具有最靈敏的動態響應性能，其典型的精度誤差小于0.002s。但是，此類推桿主要是靠皮帶、絲桿或者齒輪傳動，在裝配誤差、長期磨損等情況下，其使用壽命不及氣動液壓式和電液式EPC 系統．氣動液壓式EPC 系統主要依靠氣動液壓伺服閥控制油缸驅動，最大特點是運行平穩．與機電式EPC 驅動不同的是，它是通過氣動傳感器來跟蹤邊膜位置，將探測后氣壓信號直接反饋到氣動液壓伺服閥．因為薄膜離氣源口有一段距離，所以動態響應精度不如機電式控制方式．再者，其所使用的液壓油在雜質污染等情況下會堵塞油路，因此維護頻率較高．電液壓式EPC 系統則綜合了這兩種控制方式的優點，利用紅外或超聲波傳感器實現精準探測，通過控制器將信號反饋給電液壓伺服閥，實現控制器的精準控制。不僅避免了氣動傳感器動態響應水平不夠高的缺點，還保留了氣動液壓式運行平穩的優點，但同樣也存在油路雜質問題